计算公式

$$
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
$$

参数
  • psc:定时器预分配系数
  • arr:自动重装载值
  • Tclk:系统时钟频率
参考例子

$$T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=(31999+1)(499+1)/32us=500ms$$